自從唐僧師徒四人取得真經之后，就一直在天庭過著清閑的日子。終于有一天，孫悟空是在做不住了，就找來了豬八戒、沙僧和唐僧，并且對他們說：“我們一直這樣坐著也不行啊！我們去跟玉帝說，讓我們下凡去幫助人們吧。

你們說好不好？”大家都同意這個建議。于是，四個人一起去找玉皇大帝，唐僧向玉帝說了他們的想法。玉帝對他們說：“可以是可以，可是……”悟空是個急性子：“可以就走吧！”說完轉身就要走，玉帝馬上就叫住了他：“現在的妖精修行都在幾萬年以上，有的連觀音都制服不了，你們，你們能行么？”

孫悟空蹦到玉帝面前，說：“我們這邪念保送師傅也不是白送的，再打妖怪的同時我們也在修煉呀！我們能打敗那些妖怪，放心吧！”聽到這些話，玉帝才放下心來。現在，師徒四人還沒回來，有人說他在深山老林里見過他們在與黃沙怪斗爭。